腹中胎兒有繼承權嗎？

有。
腹中胎兒皆視為出生，具繼承之權利，由胎兒生母代理。除非流產、未能順利出生(死胎)，則無繼承權。

民法第7條
胎兒以將來非死產者為限，關於其個人利益之保護，視為既已出生。

民法第1166條
胎兒為繼承人時，非保留其應繼分，他繼承人不得分割遺產。
胎兒關於遺產之分割，以其母為代理人。